惊!人形机器真进厂了,一镜到底看它如何“搬砖”
2024-09-18 【 字体:大 中 小 】

惊!人形机器真进厂了,一镜到底看它如何“搬砖”
8月8日,逐际动力公布了全尺寸人形机器人CL-1全身移动操作的最新技术进展。这次CL-1身处模拟仓库,在堆满货物的多重货架之间,全程连续无间断地完成一系列大负载、大范围的搬运任务。
模拟仓库为人形机器人CL-1的感知决策和全身移动操作能力带来了一系列的考验和挑战。
在无保护状态下,CL-1从静止开始加速,在空间受限的过道上,一路小跑进入模拟仓库,在货架前平缓减速,跑步和行走状态的切换自然平稳。
CL-1不仅要适应自身与操作台(高73cm)、上下两层货架(高50cm和130cm)之间大跨度的操作高度变化,还要协调全身动作,处理好动态大负载操作时的平衡问题。
为了实现货物在操作台、高低层货架间的移动,CL-1以多种不同的姿态进行处理,包括无负重浅蹲、负重站起、负重深蹲、负重举起、负重行走等。
CL-1从操作台上拿起货物,转身行走,由于底层货架只有50cm高,CL-1需要负重下蹲,才能把货物平稳地放置在底层货架上。
第二层货架高度为130cm,操作平面略高于CL-1肩部。CL-1在站立姿态下,抬起双臂,将4.1kg的货物举过头顶,放置在第二层货架上,整个操作的高度跨越达80cm。
CL-1自主追踪移动中的手推车,在堆叠货物中识别指定目标——总重为8.2kg的两箱汽水。虽然和前一次搬运的货物重量差超过4kg,CL-1的全身运动依然保持动态协调,搬运过程中步态稳健,顺利完成了最后的搬运任务。
在整个过程中,人形机器人CL-1有效应对自身运动姿态、承重位置及负载重量改变带来的挑战,通过对全身运动的全局规划和协调,始终保持身体的平衡及动作的稳定和高效,展现出多任务执行的泛化能力。
南方+记者 郜小平

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